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护栏打桩机控制设备总体方案设计从机械改装

　　对冲护栏打桩机应用背景做了叙述，对其现状也进行了阐述，同时对本课题的来源、研究目录及内容也进行了概括。第二章：冲孔打粧机的施工过程简要介绍了冲孔打粧机的施工原理、手动操作流程及不同地质环境下打粧机的运行情况，并对冲孔打粧机高效运行控制设备的设计进行介绍。第Ｈ章：冲孔打枯机高效运行控制设备总体方案设计从机械改装、控制算法的研巧、硬件、软件等方面来对冲孔打粧机自动控制设备进行设计，Ｗ达到高效运行的目的。

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　　第四章：控制算法的研究与实现

　　通过介绍快速傅里叶变换（即ＦＦＴ）和专家系统，将其应用到本课题中，保证系统运行的可靠性及打粧机对不同地质环境的适应性。第五章：冲孔打粧机高效运行控制设备硬件设计从各个子模块详细对硬件进行设计，满足所要实现的自动控制要求，并进行了电磁兼容设计、故障保护设计及对硬件进行调试。


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    冲孔打粧机高效运行控制设备软件设计介绍了本课题的软件编程思想及模板，从各个软件子模块对本系统软件进行详细设与研究，并将前面提到的控制算法应用到软件系统中，最后对整个软件系统进行调试。

　　冲孔打粧机高效运行控制设备整体调试介绍了实验室模拟调试平台的搭建与安装及各个模块的调试。

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　　护栏打桩机对本课题作了总结，包括在此期间的屯、得体会、遇到的困难及本课题的延伸等。