护栏打桩机带式行走机械相对于步履式行走机械，结构轻便，爬坡能力强，运行灵活，能够较快速地在复杂工地情况下安全行驶。而相对于轮式底盘，接地比压大，承载能力强，运行稳定性高，牵引力大，通过性好，更适合具有复杂施工路面的场合。履带式底盘结构上主要由四轮一带，即驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带以及张紧装置、行走减速机、台车架组成。目前，护栏打桩机履带底盘的动力传递形式主要有电气传动式、全液压传动式、机械传动式以及液力机械传动式，其中电气传动和全液压传动因各自控制的灵活性和传动的可靠性而应用最为广泛。

　　选题背景及意义

　　选题的背景

　　近年来，我国对基础建设的投入持续增加，大量的铁路、公路、桥梁等工程需要随之增加，桩基础施工机械发展得到了前所未有的空间，海上矿产资源的幵发更加促进了柱基础施工机械的发展。在沉桩施工设备中，与机械振动锤、柴油锤、静力压柱机、空气锤等设备相比，液压护栏打桩机具有机动性能好、噪音低、振动小、污染少、能硕士学位论文绪论量利用率高等特点。随着经济节约型、环境友好型社会建设工作的推进，液压护栏打桩机的市场将更加宽广。纵观国内外液压护栏打桩机的研发现状，世界各工业发达国家，如德国、日本、荷兰、芬兰、韩国、英国等，都已有成熟的液压护栏打桩机产品，而且已经形成了系列化，对液压护栏打桩机的研究目前则集中于新型高效和性能改善的研究。我国对护栏打桩机的研究起步比较晚，进展速度慢⑴。目前国内一些厂家、科研院所和大学如广东力源液压机械有限公司、上海工程机械厂、湖南长河机械有限公司、中南大学、东北大学等单位都在进行对液压护栏打桩机的研发工作，相信在不久的将来一定能够实现液压护栏打桩机的国产化系列化。

　　中南大学车辆工程系及其产学研合作单位湖南长河机械有限责任公司一直以来都在进行液压护栏打桩机的研究和开发工作，年特申请湖南省科技型中小企业技术创新基金项目“自由落体式液压护栏打桩机”（项目编号，研发出一整套液压护栏打桩机整机方案，本文源于此项目的子项目，液压履带式行走系统的设计与研究。

　　液压护栏打桩机履带底盘釆用带轮边减速的液控行走马达驱动，可实现低速大扭矩控制，从而实现整机快速行走、转弯和爬坡等各种工况下的有效运行。采用液压驱动方式，高效环保，相对于电控行走系统可避免电控系统中电气元件因恶劣环境和复杂工况的影响而可靠性降低的不足，实现柔性控制，控制系统简单，元件安装布置灵活，可靠性高，且经济性高。

　　随着国家政策的深入实施，护栏打桩机工程机械市场需求量未来将不断攀升，这必将导致能源消耗量的增加。据统计，我国的能源利用率比美国低，比日本低。为推动节约能源，减少二氧化碳排放量，我国要求非公路机械用发动机实行国排放标准。并且随着世界对环境保护越来越多的关注，未来对工程机械排放量要求必将越来越严格，如何以最低的能源消耗实现系统的可靠运行，这是所有工程机械研究设计工作者面临的最严峻的技术挑战。

　　

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